Ananas rôtis, glace à la vanille et chantilly

La glace vanille (la veille)

• 1 feuille de gélatine alimentaire (1,9 g/feuille) et un récipient d'eau froide
• 300 g de lait
• 200 g de crème liquide 30-40% m.g.
• 1 gousse de vanille
• 5 jaunes d'œufs
• 100 g de sucre en poudre

Le jour même

• 150 g de beurre, coupés en morceaux
• 20 g de rhum
• 100 g de cassonade
• 2 gousses de vanille
• 2 ananas frais, coupés en tranches épaisses
• 150 g de crème liquide 30-40% m.g., très froide
• 150 g de mascarpone
• 30 g de sucre glace maison